你好，我想问一下，我和前夫离婚的时候，离婚协议上写的不需要他支付抚养费。我现在能起诉他吗？

离婚后未付抚养费起诉的方式：提交离婚协议（离婚判决）、书面起诉状、身份证等材料，向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼。法院依法予以受理，并进行审理、裁判。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
第一百二十六条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
第一百三十六条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。
公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
第一百四十八条
人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。
宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

离婚后对方在约定期限届满后不给抚养费就可以起诉。根据相关法律规定，离婚后，子女的抚养费等相关事由由双方协商处理。一方逾期仍不履行支付义务的，另一方可以起诉，由人民法院判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。

离婚后可以起诉索要抚养费的。因为我国法律明确规定，请求支付扶养费是不适用诉讼时效的，双方可以先进行协商，进行催告，催告后仍不支付扶养费的，可以向法院提起诉讼。法律依据：《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。