你好我有个车是朋友的，车在我名下，逾期没有还，我该怎么办

可以起诉要求返还

别人借钱好多年迟迟不还的，出借人可以先与其协商，如果协商不成的，可以申请仲裁或者提起诉讼，但是如果已经超过了诉讼时效的，则义务人可以提出不履行义务的抗辩，所以债权人要维护自己的合法权益应当注意诉讼时效的限制。法律依据：《民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

欠条的诉讼时效一般是3年，但欠条本身一直有效，借贷关系的诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。债务人不还钱的，债权人可以直接向法院起诉。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律依据：
《关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条
出借人向人民法院提起民间借贷诉讼时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。

当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人，持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的，人民法院应予受理。
被告对原告的债权人资格提出有事实依据的抗辩，人民法院经审查认为原告不具有债权人资格的，裁定驳回起诉。
根据2021年1月1日生效的《民法典》第一百八十八条 
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。