未成年人无证驾驶摩托车，现在成年了，怎么惩罚

未成年无证驾驶的处罚是：处200-2000元罚款。未成年未取得驾驶证驾驶机动车在道路上行使的处以200-2000元罚款，一般不予拘留（已满十六周岁不满十八周岁多次违反治安管理的除外），要求其家长或者监护人带回严加管教。
法律依据：《治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
《道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

未成年骑摩托车无证驾驶的处罚标准如下：
1、如果是已满十四周岁不满十六周岁的，将处罚金200到2000元，免于15日拘留；
2、如果是已满十六周岁不满十八周岁，初次违反相关法律的将被罚款200到2000元，免于被拘留15日以下的处罚；
3、如果已满16周岁不满18周岁的未成年人不是初次违反相关法律的，将处罚金200到2000元，再接受15日以下的拘留。
什么情况下属于无证驾驶
1、机动车驾驶证被吊销；
2、未取得机动车驾驶证；
3、机动车驾驶证被暂扣；
4、驾驶与准驾车型不相符的机动车；
5、使用失效的机动车驾驶证驾驶。
：法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条【法律法规】：《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。

未成年无证驾驶无牌照摩托车的处罚：
1、已满14不满16周岁的，处罚金200到2000元，免于15日拘留；
2、已满16不满18周岁，初次违反治安管理的，罚款200到2000元，免于被拘留15日以下的处罚；不是初次违反治安管理的，需要接受15日以下的拘留。法律依据：《治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。