我被车碰了，对方全责，但是只让我去保险公司理赔

车被碰了的，对于属于保险公司赔偿范围的，保险公司应当依法在保险责任限额范围内予以赔偿。事故发生后，投保人或者受害人应当通知保险公司，保险公司应当对是否属于保险责任作出核定。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

被车撞了对方全责的，可以申请保险公司和全责方赔偿造成的人身损失和财产损失。先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由负全责的当事人赔偿。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

一、车碰了人，保险公司赔吗
1、视情况而定：建议报警处理，交警会根据现场划分责任，根据交警出示的责任认定书给付相应的赔偿，具体涉及金额还需要结合实际情况。发生车祸后对于处理结果有异议，例如赔偿不合理、保险不赔等情况，可以采取起诉的维权方式，起诉需要准备相关的材料，起诉状、证据等，涉及金额较大或者严重车祸最好有专业律师协助处理。
2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
二、保险报销需要什么材料
1、保险金给付申请书。
2、保险合同或保险凭证原件。
3、申请人的身份资料，委托他人的还需要提供授权委托书。
4、提供与确认事故性质、原因、损失程度的证明或资料。
5、收款的银行账号及开户行。