您好，8面前脚跟粉碎性骨折，已恢复好，现在工作中又再次受伤，医生说是陈旧性骨折，公司不愿意承担责任了

即使是很小的工伤也可以要求赔偿。但用人单位应当自事故伤害发生之日或者职工被诊断、鉴定为职业病之日起的30日内申请工伤认定。工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门则应当一次性书面告知申请人需要补正的全部材料。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第三十六条
职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。

在厂里受伤骨折，用人单位将工伤职工送往医疗机构治疗；向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请；携带工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等资料申请工伤赔偿。
法律依据：
《工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

骨折好了是可以依法做工伤鉴定的。单位应在三十日内为职工申请；否则职工一方在一年内可向劳动局申请。而工伤职工经治疗伤情相对稳定后，由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定的申请。
法律依据：《工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
第二十一条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。