卡车挂靠公司户，还清贷款，想转个人名字，公司不给过户，怎么办？

公司的房产转到个人名下的流程如下：
1、如果是买卖的形式转给个人的话，要签订房屋买卖合同；
2、买卖双方携带相关材料到房管局申请房产转移登记；
3、买卖双方都要房产交易中要交易各种税费；
4、买卖双方各自交完税费后就可以带上税费清单到房管局进行税费交易审核，完成过户后，就可以拿到房产的过户回执；
5、领取房产证，买方携带身份证和过户回执证明到房管局领取新的房产证了。
房屋过户时需要准备什么材料
房屋过户时需要准备的材料如下：
1、过户申请书；
2、申请人的身份证明；
3、房屋产权证；
4、不动产权属来源证明材料、登记原因证明文件；
5、与他人利害关系的说明材料。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百九十五条
买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。
第五百九十六条
买卖合同的内容一般包括标的物的名称、数量、质量、价款、履行期限、履行地点和方式、包装方式、检验标准和方法、结算方式、合同使用的文字及其效力等条款。

货车挂靠公司不给过户按照合同约定处理，协商不成可以起诉。车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。车辆由本市调至外地，需要改变隶属的车辆管理机关而办理的登记称为转籍。车辆转籍必须更换号牌和行驶证，且应该分别在两个车辆管理机关办理手续，分别包含转出手续的办理及转入手续。
挂靠公司会有什么风险
挂靠人可以利用被挂靠企业的信誉、信用或经营资格谋求更多的订约机会；作为出借企业名义的对价，被挂靠企业往往会从挂靠人的经营活动中取得一定利益，或是收取固定的管理费用，或是按照一定的比例提取利润。
表面上看来，采用挂靠经营方式对双方都是有利的，但仔细分析便会发现其实双方享受的权利与承担的风险是不对等的。法律依据：《机动车登记规定》第十九条
机动车所有人为两人以上，需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，可以向登记地车辆管理所申请变更登记。
申请时，机动车所有人应当共同提出申请，确认申请信息，提交机动车登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明和共同所有的公证证明，但属于夫妻双方共同所有的，可以提供结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
变更后机动车所有人的住所不在车辆管理所管辖区域内的，迁出地和迁入地车辆管理所应当按照第十八条的规定办理变更登记。

一、公司的房产如何转到个人名下
1、公司的房产转到个人名下的流程如下：
（1）如果是买卖的形式转给个人的话，要签订房屋买卖合同；
（2）买卖双方携带相关材料到房管局申请房产转移登记；
（3）买卖双方都要房产交易中要交易各种税费；
（4）买卖双方各自交完税费后就可以带上税费清单到房管局进行税费交易审核，完成过户后，就可以拿到房产的过户回执；
（5）领取房产证，买方携带身份证和过户回执证明到房管局领取新的房产证了。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百九十五条
买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。
第五百九十六条
买卖合同的内容一般包括标的物的名称、数量、质量、价款、履行期限、履行地点和方式、包装方式、检验标准和方法、结算方式、合同使用的文字及其效力等条款。
二、房屋过户时需要准备什么材料
房屋过户时需要准备的材料如下：
1、过户申请书；
2、申请人的身份证明；
3、房屋产权证；
4、不动产权属来源证明材料、登记原因证明文件；
5、与他人利害关系的说明材料。