在公司工作半年，公司没有和我签订劳动合同，离职可以要求赔偿吗？

公司不签劳动合同离职赔偿为：订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《劳动法》第九十八条规定，用人单位违反本法规定的条件解除劳动合同或者故意拖延不订立劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；对劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
法律依据：《劳动合同法》第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《劳动法》第九十八条
用人单位违反本法规定的条件解除劳动合同或者故意拖延不订立劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；对劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。

依据我国劳动合同法的规定，用人单位与劳动者不签订劳动合同，并且开除劳动者的，劳动者可以要求用人单位进行赔偿。首先是没有签订合同的双倍补偿，一般计算11个月的工资;其次如公司没有交社保，可以要求补缴社保的。
另外可以主张解除合同的经济补偿金。如果单位是违法解除劳动关系，劳动者可以要求支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿金的两倍。用人单位合法解除劳动关系的话，则一般情况下是没有经济补偿的。
不过，由于此时单位没有与劳动者签订书面劳动合同违反了法律规定，因此劳动者可以从这方面追究单位的责任。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。 劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

一、员工不签劳动合同离职需要赔偿吗
1、主动提出辞职用人单位是不给经济补偿金的，但是没有签订劳动合同，劳动者可以去劳动监察部门反应情况，如果协商不一致可以去劳动仲裁委员会申请仲裁。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十六条
劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、未签订劳动合同如何仲裁
未签订劳动合同的仲裁流程如下：
1、当事人向劳动争议仲裁委员会递交仲裁申诉书以及相关材料；
2、劳动争议仲裁委员会决定是否受理；
3、劳动争议仲裁委员会受理后五日内向被申请人送达仲裁申请书副本；
4、被申请人提交答辩书；
5、仲裁庭开庭审理、调解；
6、做出裁决。