法律规定工伤纠纷如何起诉承包商和公司

工伤诉讼要先提出工伤认定申请。具体步骤为：提出工伤认定申请；填写工伤认定申请表；劳动保障部门进行审核认定；劳动和社会保障部门作出工伤认定决定；对工伤认定决定不服的，提起复议或行政诉讼；申请劳动能力鉴定；就工伤赔偿事项与用人单位协商，协商不成的，应及时申请劳动仲裁；当事人一方对仲裁裁决不服的，向人民法院提起诉讼；对一审判决不服的，15日内提出上诉。
二审判决为终审判决，送达后发生法律效力。
法律依据：《工伤认定办法》 第五条 用人单位未在规定的时限内提出工伤认定申请的，受伤害职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接按照本办法第四条规定提出工伤认定申请。
第六条 提出工伤认定申请应当填写《工伤认定申请表》，并提交下列材料：
（一）劳动、聘用合同文本复印件或者与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）、人事关系的其他证明材料；
（二）医疗机构出具的受伤后诊断证明书或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。

法律分析：关于工伤诉讼程序是：首先准备起诉状，向有管辖权的法院立案庭递交诉状；符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案，受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩；等。
法律依据：《工伤保险条例》
第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（四）患职业病的；
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
第三十条 职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。
职工治疗工伤应当在签订服务协议的医疗机构就医，情况紧急时可以先到就近的医疗机构急救。
治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准，由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门、食品药品监督管理部门等部门规定。
职工住院治疗工伤的伙食补助费，以及经医疗机构出具证明，报经办机构同意，工伤职工到统筹地区以外就医所需的交通、食宿费用从工伤保险基金支付，基金支付的具体标准由统筹地区人民政府规定。
工伤职工治疗非工伤引发的疾病，不享受工伤医疗待遇，按照基本医疗保险办法处理。
工伤职工到签订服务协议的医疗机构进行工伤康复的费用，符合规定的，从工伤保险基金支付。

工伤超过一年起诉需要确认自己符合起诉的条件，然后写好起诉状，携带起诉状、身份证、属于工伤的证据、与该单位存在劳动关系的证据等材料向公司所在地人民法院起诉。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。