本公司工作3年，未缴纳社保，已离职半年

公司未交社保最长一年能申诉。
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道，或者应当知道其权利被侵害之日起计算。用人单位无故不缴纳社会保险费的，由劳动行政部门责令其限期缴纳，逾期不缴的，可以加收滞纳金。
违反劳动保障法律、法规或者规章的行为在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报、投诉的，劳动保障行政部门不再查处。规定的期限，自违反劳动保障法律、法规或者规章的行为发生之日起计算。
违反劳动保障法律、法规或者规章的行为有连续或者继续状态的，自行为终了之日起计算。劳动保障监察部门对违反劳动法规行为的追诉期为两年。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。
仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。
从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

自员工离职之日起2年内可追缴。公司未缴纳社保的持续行为超过2年的，要从违法之日起补缴；社保部门追诉时，未缴纳的社保行为终了超过2年的，属于已超过时效。出于维护职工权利，对于超过时效的情形，劳动者如果能够提供佐证材料的，公司依然需要补缴社保。
法律依据： 《劳动合同法》第四十八条
违法解除或者终止劳动合同的法律后果：
用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。

员工可以找公司的领导协商解决，本人社保的补缴，让公司补缴一年多的社保。协商不成，员工尽快收集在该公司工作的证据和公司没有缴纳社保的在家，可以到当地劳动监察部门投诉举报，申请劳动仲裁。