离婚后随时都可以起诉要回孩子的抚养权。
我国法律规定,离婚后的任何时候,如果一方或者双方的情况、抚养能力发生重大变化,可以要求变更对子女的抚养权。
子女抚养权的变更,一般由双方协商确定。
如果协商不成的,可以请求人民法院对变更作出判决。
根据《民事诉讼法》第一百二十三条规定,人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉,必须受理。
符合起诉条件的,应当在七日内立案,并通知当事人;不符合起诉条件的,应当在七日内作出裁定书,不予受理;原告对裁定不服的,可以提起上诉。法律依据:《民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。
对符合本法第一百一十九条的起诉,必须受理。符合起诉条件的,应当在七日内立案,并通知当事人;不符合起诉条件的,应当在七日内作出裁定书,不予受理;原告对裁定不服的,可以提起上诉。