您好请问！XX县XX路边车位收费合法吗？

看当地相关规定

路边车位收费在我国是合法的，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建。法律依据：《道路交通安全法》第三十三条
新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。
在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

车位费目前并没有法律规定其收费规定和标准。一般小区内车位的收费标准是由物业管理公司拟定收费明细，报当地房地产主管部门，主管部门依据物价局制定的物价标准审批同意后执行的收费标准。
车位分两种情况：第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置。第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。
法律依据：《物业管理条例》
第四十条 物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，区别不同物业的性质和特点，由业主和物业服务企业按照国务院价格主管部门会同国务院建设行政主管部门制定的物业服务收费办法，在物业服务合同中约定。
第四十一条 业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。业主与物业使用人约定由物业使用人交纳物业服务费用的，从其约定，业主负连带交纳责任。已竣工但尚未出售或者尚未交给物业买受人的物业，物业服务费用由建设单位交纳。