父亲从孩子出生起就没有义务抚养，那么孩子成年后需要赡养父亲吗？

需要。抚养子女是父母应尽的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除;即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。对成年子女的抚养是有条件的，在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。
赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件;子女对父母还存在扶助义务，即对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

有。子女对父亲的赡养义务不以父母是否履行了对子女的抚养义务为前提。父母对子女有抚养教育的义务子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

1.即使没有抚养教育子女，子女仍不能免除赡养的义务
2.在法律上子女是必须尽到自己的赡养义务的，对于没有抚养过自己的父母感到没有感情的话，除非子女还未成年不用赡养父母的情况以外，也要给予他们赡养的费用