我妻子出轨了，我有她的保证书可以离婚吗？

老婆出轨可以离婚。且若双方能够就自愿离婚，对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，可以共同签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。若当事人无法协议离婚的，可以直接向人民法院起诉离婚。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

离婚时，保证书如果没有无效的法律事由是可以作为证据的。具体要求是：行为人是完全民事行为能力人；行为人具有真实的意思表示；保证书内容不具有违法内容和其他法律规定的条件。
法律依据：
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

夫妻中的一方出轨，可以双方协议离婚，也可以单方面提出离婚诉讼。如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证。
如果另一方不愿意离婚，那想要离婚的一方可以提离婚诉讼，但是法院不一定会判离，只有能证明夫妻感情破裂，法院才会判决准予离婚。法律依据：《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。