我起诉我的朋友，我想撤回诉讼怎么办？

在合法的条件下可以。原告撤回对被告的起诉必须符合撤诉的法定条件，否则人民法院不应准许。撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果。

起诉离婚后，原告若是反悔了，可以申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，可以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。一般情况下，需要符合哪些情形，人民法院才会裁定准予撤诉呢?下面我们一起来了解一下：
(一)申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。
(二)申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。
(三)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。
(四)申请撤诉必须在宣判以前提出。 人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续进行审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。没有新情况、新理由，6各月内又起诉，人民法院不会再受理。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

这是可以的。
在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告有权要求撤回其起诉。
申请撤诉的方式包括以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉。这是当事人对其诉讼权利行使处分权的表现。
还有一种是按撤诉处理。原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。
有独立请求权的第三人经法院传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或未经法庭许可中途退庭的，可按撤诉处理；
无独立请求权的第三人，无正当理由拒不到庭的，或未经法庭许可中途退庭的，不影响案件的审理；
依法可以按撤诉处理的案件，如果当事人有违法行为需要依法处理的，法院可以不按撤诉处理。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十四条 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。