在一家公司工作3年，前两年没有签订劳动合同，离职后可以申请赔偿吗？

公司不给签合同离职后的赔偿如下：
1、若劳动者在公司工作尚未满一年，可以自用工之日起第二个月向公司申请支付双倍工资，最多可以申请11个月的双倍工资；
2、若劳动者在公司工作超过一年，公司没有依法与劳动者订立无固定期限合同，则劳动者可以自用工之日起满一年后的每个月向公司申请双倍工资。
合同生效应具有哪些条件
1、合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力；
2、合同当事人意思表示真实；
3、合同不违反法律或者社会公共利益；
4、具备法律、行政法规规定的合同生效必须具备的形式要件。
：《中华人民共和国劳动合同法》第十条法律依据：：《中华人民共和国劳动合同法》第十条
【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第四十七条
【经济补偿的计算】经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

一、两年没签劳动合同怎么赔偿
1、两年没有签订劳动合同是从满一个月后的次月开始，公司应支付二倍工资。根据相关法律规定，用人单位用工两年未与劳动者订立书面劳动合同，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十五条
以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
第十六条
劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
二、订立劳动合同的流程是什么
订立劳动合同的流程如下：
1、审查新员工的主体资格；
2、对新入职员工履行告知义务，签订劳动合同前如实告知新员工工作内容、工作条件、工作地点、劳动报酬；
3、签订劳动合同；
4、发放劳动合同；
5、劳动合同一式二份，公司和员工各执一份。

一、用人单位未签订劳动合同如何赔偿
1、用人单位未签订劳动合同的赔偿，自用工之日起一个月内用人单位未与劳动者签订劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资，但最多不超过十一个月。另外，劳动者还可以主张解除合同的经济补偿金。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条
【经济补偿的计算】经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
二、劳动合同没有写明薪资怎么办
劳动合同没有写明薪资待遇的处理方法如下：
1、劳动者可以要求与用人单位在劳动合同中明确约定相关内容；
2、如果用人单位不同意，劳动者可以向劳动监察大队投诉，由劳动监察大队责令改正。
3、给劳动者造成损失的，应当承担赔偿责任。