朋友无证驾驶扣了我的车，去取车需要车主自己去

法律分析：无证驾驶扣车了的，要积极接受处罚，按照规定将该办的手续等办好，再去取车。需要根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：
1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；
2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；
3、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。 公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

一、无证驾驶扣车取车需要本人吗
1、无证驾驶扣车取车需要本人，而且要先接受处罚，缴纳罚款后，携带缴费后票据和机动车的所有合法证明材料到交通管理部门指定地点申请领取机动车辆，有效期为收到交通管理部门的罚单后3个月内，超过三个月没有申请领取的，将被依法拍卖。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条
公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
二、认定无证驾驶的情形有哪些
1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作无证驾驶处理；
3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；
4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的，多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制；
6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的有特殊许可证明的除外；
7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

交警扣车，是以车辆无行驶证的名义暂时扣留。同时你又是无证驾驶，相当违反了两条法规。
后续你要接受无证驾驶的处罚。如果有车辆行驶证，是当时未带，可以带上行驶证到交管所索回车辆；若拿不出行驶证，法律上可视为此车是无主车或盗窃赃车，予以没收。