两家公司是否可以合并一家，法律上是如何规定的

公司合并的法律特征有：
1、是数个公司之间的共同法律行为，须以当事人之间订立有合并协议为前提；
2、是当事人之间的一种自由行为，其合并与否及合并的方式完全取决于当事人的意志；
3、是一种不需要通过解散、清算程序即可消灭和变更公司的行为；
4、公司类型受到限制。
《中华人民共和国公司法》第一百七十三条法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百七十三条
《中华人民共和国公司法》第一百七十三条
公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
第一百七十四条
公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继。

两个有往来的公司合并处理的方式：首先由，双方应当协商一致，并召开股东大会，经过出席具有三分之二以上表决权的股东同意，达成决议。然后，并编制资产负债表及财产清单。自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
最后，合并债权债务，新公司设立完毕。
《中华人民共和国公司法》第一百七十二条法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百七十二条
《中华人民共和国公司法》第一百七十二条
公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。
一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。
第一百七十三条
公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
第一百七十四条
公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继。

要进行公司合并必须要满足公司合并的条件，条件如下:
1、它须以两个或两个以上的公司存在为前提;
2、应按-定的法定程序进行，这主要是由于公司的合并不仅弓起合并前公司的权利义务的变更，耐关涉到与这些公司有相
关权利义务的民事主体的利益;
3、合并的结果是多个公司合成-个公司,原有的公司主体资格既可能是全部地消失,从而生成一-个全新的主体，也可能是其
中一个主体资格保留,期主体均铁独立的法律人格;
4、它是一种独特的合同行为。它既需要普通合同成立的诸如协商、自及合等条件,但它仅有其特殊性。
- 是它必须以书
形式作出，甚至有的国家还要求必须公证。法律依据：《中华人民共和国公司法》 第一百七十三条 公司合并，应当由合并各方签订合并协议,并编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。