我与公司的三年合同已到期半年多了，公司未提出续签，也未通知终止劳动合同

合同到期公司不续签，劳动者是能直接劳动仲裁的。去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四十三条 仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。
案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
仲裁庭裁决劳动争议案件时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。

合同到期，公司可以依法终止合同，不属于无故辞退，但是，合同到期用人单位不续签合同的，要对劳动者给予补偿。按现行规定，未及时续签合同一年内的，是可以要求未签合同的二倍工资的。
超过一年视同签订了无固定期限合同。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

签三年合同到期后，公司是有权不续签劳动合同的，但是公司不续签劳动合同，需要给予员工相应的补偿。
根据法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条 有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。

扩展资料：

《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
参考资料来源：中国人大网——中华人民共和国劳动合同法