A是上门的，小孩一直都是我爸妈带，他出轨两年多了，我想离婚，小孩又舍不得给他，又怕他不给抚养费，我该怎么办

1， 离婚有协商和起诉两种方法，如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方的户籍地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证； 若协商不成只能起诉。起诉要到被告户口地或被告居住超过一年以上的所在地法院。
2，若一方在广州住满一年，可以在广州办理离婚。 3，若双方都同意，可以办理速裁，几天左右就可以办好。 4,抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。 5, 婚姻存续期间取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。若一方现在经济条件较差，法院会让另一方适当帮助。
如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分， 有需要可电话联系本律师。