驾车追尾致对方后排乘客一人死亡。全责，赔偿到位取得谅解书，能免于起诉吗？

看个案的具体情况而定，并非取得谅解就一定会免于起诉

还是要承担刑事责任但可以从轻处罚

因交通事故造成一人死亡需要承担主要责任，虽然保险已经按照标准进行了赔偿，但如果死者家属不同意，没有签署谅解书，也可以通过刑事程序，起诉保险公司和本人要求继续赔偿。那么这边警方的事故处理一结束，他们就会被移交给检方。因为这不是警方的决定，也不是当事人对刑事案件起诉的决定，而是检察机关的决定。检察机关会根据民事赔偿法院的标准来决定，如果赔偿会达到这个标准，即使死者家属不谅解，法院也会酌情考虑从宽处理。
一、交通事故致人死亡要判刑吗？
根据国家法律依据：《刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通事故后逃逸或者情节特别恶劣患者的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、交通肇事致人死亡的量刑标准。
1、公安交警部门应认定事故责任。没有责任或者次要责任的，不追究刑事责任，不判刑。
2、如果你积极赔偿事故损失，并寻求受害者家属的理解，通常会被判缓刑或监外执行。你不必在监狱里执行惩罚。
3、如果无法达成赔偿协议。一般来说，造成一人死亡、二人重伤的，处三年以下有期徒刑，造成多人死亡、重伤的，处三年以上七年以下有期徒刑，可以并处罚金，终身禁驾。具体判决应当以案件事实、证据收集和当地
法律法规
为依据。
此外，交通肇事者无论是故意还是疏忽，都会导致不可挽回的后果。因此，只要是交通参与者，就应该履行自己的义务，尽最大努力减少交通事故的发生。