您好，我们离婚后孩子抚养权我的，一直是我抚养到五岁了，男方没给过抚养费，去年男方去世了。孩子爷爷奶奶也没来找我商量孩子的未来，请问这种情况下我可以给孩子改姓吗？去了户籍处人家让我把孩子爷爷奶奶叫过来，我们已经好几年没联系了

孩子变更抚养权后是可以改名字的，但是要和另一方进行协商。姓名权是自然人的人格权，抚养权是父母对子女的法定义务，但是夫妻双方离婚后，一方取得抚养权后可以经双方同意后，可以为孩子变更姓名，但是如果没有经过另一方同意的，另一方有权向法院递交起诉状，请求更改孩子的姓氏，但是不管的孩子的姓氏是否更改，未取得孩子抚养权的一方仍然要支付抚养费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第九百九十条人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。除前款规定的人格权外，自然人享有基于人身自由、人格尊严产生的其他人格权益。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

孩子的抚养权和孩子姓什么没有关系，姓名权是自然人的人格权，抚养权是父母对子女的法定义务，但是夫妻双方离婚后，一方取得抚养权后可以经双方同意后，改为取得获得孩子抚养权一方的姓氏，如果没有经过另一方同意的，另一方有权向法院递交起诉状，请求更改孩子的姓氏，但是不管的孩子的姓氏是否更改，未取得孩子抚养权的一方仍然要支付抚养费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第九百九十条人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。除前款规定的人格权外，自然人享有基于人身自由、人格尊严产生的其他人格权益。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

子女改姓的，仍然需要支付其抚养费。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。履行抚养义务与子女姓名的更改没有实质联系，抚养义务也不因婚姻关系的变化而消灭。
根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。法律依据：《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。