我们家的宅基地已经被人占用了十多年，还能拿回来吗？

法律分析：宅基地使用权收回的情形有：为了公共利益需要使用土地；乱用宅基地，改变宅基地用途，也可能导致宅基地被收回；因撤销、迁移等原因而停止使用土地的；如果宅基地长时间空闲不用，也会被收回；房屋坍塌两年以上未恢复使用的宅基地，也会被收回；房屋拆迁两年以上，不建新房的，也会被收回。法律依据：《中华人民共和国土地管理法》 第二条 国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。

宅基地使用权收回的情形是：满二年未动工兴建的，可以收回；承诺建新拆旧不自行拆除的可以收回，可以收回；骗取批准或非法转让的经县级人民政府批准，可以收回。法律依据：《农村宅基地管理办法》第十五条
有下列情形之一的，报经县人民政府批准，可以注销其土地使用权证或有关批准文件，由村集体收回宅基地使用权：
（一）自批准宅基地之日起满二年未动工兴建的；
（二）报批宅基地时向村集体承诺建新拆旧而又不自行拆除旧房的原宅基地的；
（三）经批准实施旧村改造或下山移民的村，已迁入新居居住的原宅基地的；
（四）骗取批准或非法转让宅基地的；
（五）其他应收回宅基地使用权情形的。

可以。依据我国相关法律的规定，宅基地办理了土地证书的，是可以要回被侵占多年宅基地的，由县级以上人民政府土地行政主管部门责令退还非法占用的土地。法律依据：《中华人民共和国土地管理法》
第六十二条 农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。农村村民建住宅，应当符合乡(镇)土地利用总体规划，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。农村村民住宅用地，经乡(镇)人民政府审核，由县级人民政府批准其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。农村村民出卖、出租住房后，再申请宅基地的，不予批准。
第七十六条 未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府土地行政主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分构成犯罪的，依法追究刑事责任。超过批准的数量占用土地，多占的土地以非法占用土地论处。