刑事拘留怎么才能出来

刑拘后被拘留人在无罪或者羁押期限届满的情况下可以出来。根据刑事诉讼法的规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
《刑事诉讼法》第八十五条法律依据：《刑事诉讼法》第八十五条
《刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

进了拘留所弄出来的方法：
1、了解案件的具体过程，以及嫌疑人和被告提供的供词；
2、辩护律师在侦查阶段可以向侦查机关了解涉嫌犯罪，依法调查收集证据；
3、为符合取保候审法定条件的犯罪嫌疑人或者被告人申请取保候审；
4、应当解除强制措施的犯罪嫌疑人或者被告人申请解除强制措施；
5、在审查起诉阶段，辩护律师可以到检察院、法院查阅论文，取得侦查机关指控的犯罪嫌疑人和其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，经过深入研究，制定辩护方案；
6、在审判阶段，律师可以出庭辩护，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、轻罪或者减轻、免除刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人和被告人的合法权益。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第八十二条  公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

1、被刑事拘留想要出来可以申请取保候审，满足取保候审条件可以释放。
2、法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。