公司做了十年一直没买社保，今年七月离职了，还欠我工资及报销款近十万，可以劳动仲裁吗

可以，向你们当地的劳动仲裁委员会，申请劳动仲裁。
如果劳动仲裁结果不满意，还可以向有管辖权的法院，提起民事诉讼。
如果劳动仲裁结果不满意，还可以向有管辖权的法院，提起民事诉讼。

一、公司没有交社保劳动仲裁怎么赔付
1、公司没有交社保，劳动仲裁后，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足，可以按每工作一年支付一个月的工资作为补偿金。如果单位拒绝支付这笔补偿金的话，那么也是可以直接的申请劳动仲裁，由劳动部门来解决双方的纠纷。
2、法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第七条
国务院社会保险行政部门负责全国的社会保险管理工作，国务院其他有关部门在各自的职责范围内负责有关的社会保险工作。
县级以上地方人民政府社会保险行政部门负责本行政区域的社会保险管理工作，县级以上地方人民政府其他有关部门在各自的职责范围内负责有关的社会保险工作。
二、医保卡和社保卡的区别有哪些
1、概念不同。社会保障卡简称社保卡，由各地人力资源和社会保障部门面向社会发行，用于人力资源和社会保障各项业务领域的集成电路卡。医疗保险卡或医保卡，是医疗保险个人帐户专用卡，以个人身份证为识别码，储存记载着个人身份证号码、姓名、性别以及帐户金的拨付、消费情况等详细资料信息；
2、功能不同。社保卡不仅具有医保卡功能，还是办理各项社保业务的重要凭证，例如领取失业金等。但医保卡仅限于医保功能，只能用来享受医保待遇；
3、发卡地方不同。医疗保险卡由当地指定代理银行承办，而社会保障卡由各地人力资源和社会保障部门面向社会发行；
4、安全性能不同。社保卡采取了全国统一的三层密钥管理体系，它的安全性、可靠性已通过国家验收，真正能够使社会保障卡成为参保人员的“安全卡”、“放心卡”，也为未来实现跨省的全国通用打好了基础，而医保卡则没有这种管理体系，安全系数较低；
5、社保卡用途更广泛。社保卡将广泛应用于人力社保各项业务，并可作为金融借记卡使用，医保卡仅作为医保就医结算凭证；
6、社保卡性能更稳定。社保卡由于采用集成电路芯片，比采用磁条介质的医保卡性能更加稳定，不易损坏，且更加安全。

法律分析：可以上劳动局申请劳动仲裁，只要签订的劳动合同，公司就有义务交纳社保。劳动者以用人单位未缴纳社会保险为由提出解除劳动关系，可以申请劳动仲裁，要求支付经济补偿金；工作1年支付1个月工资。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。