事故发生后机动车未及时停车，不到20分钟又返回现场，主动报警寻找伤者，算不算逃逸

发生交通肇事后，首先要保存好现场，然后报警，由交警来判断事故。

根据我国最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中的相关规定，交通事故当事人在事故发生后，为了逃避可能承担的法律责任，离开事故现场，没有积极履行抢救伤者和财产、向交通管理机关或者公安机关报告事故情况、在现场等候处理等交通法规所规定的义务，以此作为判断交通肇事后逃逸的标准，可以将如下情形界定为交通肇事后逃逸： （1）明知发生交通事故，行为人驾车或弃车逃离事故现场的； （2）行为人有酒后和无证驾车等嫌疑，在报案后不履行现场听候处理的义务，弃车离开事故现场后又返回的； （3）行为人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的； （4）行为人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的； （5）行为人接受调查期间逃匿的； （6）行为人离开事故现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的。

交通肇事后逃逸，一般是指为了逃避法律对其追究责任离开。
一般情况下，交通肇事逃逸后会存在故意躲避、逃匿的行为，从而达到避免公安机关追寻的结果。
交通肇事后逃逸构成要件有三点：一是存在交通肇事的不法侵害结果；二是逃逸者具有逃避自己的义务和法律对其的追究的主观故意；三是客观上有逃离现场并躲藏的行为。
法律规定：法律依据：《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条 “交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第五条 “因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。
交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。
《刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。