合同成立的时间具体如下:(一)法律没有限制合同采用书面形式的,自承诺到达要约人时合同成立;(二)采用合同书形式订立合同的,自双方签字或者盖章时合同成立;(三)采取确认书形式时,签订确认书时合同成立;(四)法律规定或者约定采用书面形式,当事人未采用书面形式,但一方已经履行主要义务,对方接受的,合同成立;(五)采用合同书形式订立合同,在签字或者盖章之前,一方已经履行主要义务,对方接受的,合同成立。法律依据:《民法典》第四百九十条规定,当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立,当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。