被公司辞退了，工资也结清了，但从入职到辞退都未签订劳动合同，请问可以要求赔偿吗

有赔偿。可以要求两种赔偿。首先用人单位与劳动者没签订劳动合同满一年的话，可以要求用人单位支付双倍的工资。其次劳动者无故被辞退的，用人单位须按照劳动者的工作年限支付赔偿金。法律依据：《劳动合同法》第八十二条
不订立书面劳动合同的法律责任
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《劳动合同法》第四十七条 经济补偿的计算
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

1、有赔偿的，按照法律的规定，如果双方没有签订书面劳动合同，用人单位终止或者解除劳动关系时，需要依法向员工支付经济补偿金，未依法支付经济补偿金的，还需要加付额外的经济补偿金。
（1）如果单位是违法解除劳动关系，劳动者可以要求支付赔偿金;
（2）如果单位解除劳动关系的理由符合《劳动合同法》的规定，则不用支付经济补偿金或赔偿金;
（3）如果有关赔偿事宜无法与单位达成一致意见，可以在被辞退一年内申请劳动仲裁要求;
因此，要是用人单位是违法解除劳动关系的话，则劳动者可以要求相应的经济补偿金。但如果是用人单位合法解除劳动关系的话，则一般情况下是没有经济补偿的。不过，由于此时单位没有与劳动者签订书面劳动合同违反了法律规定，因此可以从这方面追究单位的责任。
2、法律依据：《劳动合同法》第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第五条 自用工之日起一个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，无需向劳动者支付经济补偿，但是应当依法向劳动者支付其实际工作时间的劳动报酬。

一、用人单位没有签订劳动合同被辞退怎么赔偿
1、用人单位没有签订劳动合同被辞退，可以获得双倍工资赔偿。用人单位辞退劳动者的，劳动者可以主张经济补偿。如果用人单位违法辞退的，可以主张双倍经济补偿。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
二、用人单位单方面解除劳动合同：
（一）随时提出解除劳动合同、不承担经济补偿的条件：
1、劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，此种情况在试用期满后不再适用。
2、劳动者严重违反劳动纪律或用人单位规章制度的。
3、劳动者严重失职、营私舞弊、对用人单位利益造成重大损失的。
4、劳动者被追究刑事责任的。
（二）提前30天书面形式通知、承担经济补偿责任的条件：
1、劳动者患病或非因公负伤、医疗期满后，不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作。
2、劳动者不能胜任工作、经过培训或者调整工作岗位、仍不能胜任工作的。
3、劳工合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能达成一致协议的。
（用人单位应根据劳动者在本单位的工作年限，每满一年发给相当于1个月的工资作为经济补偿金，最多不超过12个月。工作时间不满1年的按1年的标准发放。
（三）经济性裁员的条件
1、用人单位濒临破产进行法定整顿期间。
2、用人单位生产经营发生严重困难确需裁减人员的。