丢了身份证，补办现在已满十七岁，还需要父母陪同吗？

不需要家长陪同。
身份证丢失补办应当去户口所在地派出所。必须本人去办。
二代身份证补办程序：
一、申领步骤：1、申领人带本人的居民户口簿，到户口所在地派出所申请补领第二代居民身份证。2、进行人像采集和指纹采集。3、缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字并留下联系电话。4、在规定的领证时间内，申领人持凭证到派出所领取第二代居民身份证。

法律分析：应在户口所在地公安机关申请遗失补办，如果未满16周岁的，则由监护人陪同办理。所需准备的材料：居民户口簿。补办身份证流程：
1、申领人本人携带户口簿到户口所在地派出所户籍窗口申领补领居民身份证。
2、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条 公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。

法律分析：应在户口所在地公安机关申请遗失补办，如果未满16周岁的，则由监护人陪同办理。所需准备的材料：居民户口簿。
补办身份证流程：
1、申领人本人携带户口簿到户口所在地派出所户籍窗口申领补领居民身份证。
2、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
3、受理窗口受理后直接打印《居民身份证申领登记表》。
4、申领人在《居民身份证申领登记表》上签字确认，交纳证件工本费，领取《居民身份证领取凭证》和收费收据。
5、30个工作日后本人携带《居民身份证领取凭证》到指定地点领取证件（申请办理加快证件的，10个工作日内由邮政快递按指定地点投递）。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条 公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。
公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。