夫妻感情不和已分居五六年的，一方不愿意离婚，怎么处理

可以起诉离婚。
离婚有两种形式：协议和起诉。
协议是在离婚意愿和财产分割经过双方协商均无异议的情况下去民政部门办理的离婚。
起诉离婚是在双方离婚意愿不一致或者财产的分割孩子监护权归属有异议的情况下，起诉到法院，由法官根据法律条文进行的判决。

如果你确实想离婚，对方又坚决不同意离婚，你可通过法院起诉离婚，如果在第一次诉讼中你没有证据说服法官判决离婚，那就等6个月之后再起诉离婚，第二次起诉后一般法院会判决离婚。因为法院在被告坚决不同意离婚的情况下，针对原告第一次起诉离婚，做出判决不准予离婚已经几乎成为一种不成文的规则。

一方不愿离婚的，另一方可直接向法院起诉离婚，法院判决离婚生效后，判决书即具有法律效力。起诉离婚需要提交起诉状一式两份、原告本人身份证、结婚证等证件材料，到被告住所地起诉立案，如果被告住所地与经常居住地不一致的，到被告经常居住地人民法院起诉立案；如果被告有民事诉讼法第二十二条规定情形之一的，到原告住所地或经常居住地人民法院起诉立案。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定：第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。第二十二条下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：
（一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
（二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
（三）对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼；
（四）对被监禁的人提起的诉讼。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。