侦查终结的程序是怎样的有没有法律规定

侦查终结的条件是：
1、犯罪事实，情节清楚；
2、证明案情的各种证据充分确实；
3、法律手续完备。
侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的，应写出起诉意见书，对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出免予起诉意见书，对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉，免诉或撤销案件的决定。侦查终结是侦查过程的最后阶段，具有比较严格的时间限制。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十二条
【侦查终结】公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
第一百六十条

【侦查羁押期限的重新计算】在侦查期间，发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的，自发现之日起依照本法第一百五十六条的规定重新计算侦查羁押期限。
【特殊侦查羁押期限的起算】犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明的，应当对其身份进行调查，侦查羁押期限自查清其身份之日起计算，但是不得停止对其犯罪行为的侦查取证。对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，确实无法查明其身份的，也可以按其自报的姓名起诉、审判。

侦查终结的案件必须是：
(1)犯罪事实、情节清楚；
（2)证明案情的各种证据充分确实；
(3)法律手续完备。
侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的，应写出“起诉意见书”；对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予起诉意见书”；对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十四条对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

侦查终结的案件必须是：
(1)犯罪事实、情节清楚；
(2)证明案情的各种证据充分确实；
(3)法律手续完备。
侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的,应写出“起诉意见书”；对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予起诉意见书”；对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百五十四条，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。