精神病人犯罪不一定要判刑,需要根据下列情形予以判断:
1、如果精神病人是在丧失辨认或控制自己行为时犯罪的,不要判刑;
2、如果间歇性精神病人是在精神正常时犯罪的,则要判刑;
3、如果精神病人是在尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力时犯罪的,要判刑,但可以从轻或减轻处罚。法律依据:《刑法》第十八条
精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果,经法定程序鉴定确认的,不负刑事责任,但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗;在必要的时候,由政府强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪,应当负刑事责任。
尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的,应当负刑事责任,但是可以从轻或者减轻处罚。
醉酒的人犯罪,应当负刑事责任。