醉驾拿了不起诉决定书可以拿回驾驶证吗？

检察院不起诉驾驶证不能拿回。醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证；构成交通肇事罪的，终生不得重新取得机动车驾驶证。
《道路交通安全法》第九十一条第一款第二款第三款饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。法律依据：《道路交通安全法》第九十一条第一款第二款第三款饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《道路交通安全法》第九十一条第一款第二款第三款饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

能不能拿回来，不是检察院起诉不起诉的问题，因为检察院不予起诉，是因为不构成刑事犯罪或者犯罪情节比较轻，不予起诉。
至于能不能拿回驾驶证，是需要根据交管部门作出的行政处罚。如果不吊销或者不暂扣当事人的驾驶证，当事人才可以拿回来，否则，就很难拿回去的。

是不可以取回驾驶证的。醉驾后法院不起诉，无罪释放，只不过是不需要承担刑事责任。但是驾驶证是被吊销的。