孩子生病了，公婆说在家里看着就要好了，可是天天反复半个月了，我想带去大城市看，公婆不答应，出门那一刻婆婆抢孩子，打起来了，公公还打了我头部，我要求离婚，孩子能带走吗

离婚有两种方式，协商不成的，夫妻一方可以起诉离婚
单方面离婚的条件：感情破裂
《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。因此，法院判决离婚的条件就是：夫妻感情已破裂。根据《婚姻法》第32条规定，夫妻感情确已破裂的情形主要有：
一、重婚或有配偶者与他人同居 ；
二、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
三、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
四、因感情不和分居满二年；
五、其他导致夫妻感情破裂的情形

离婚后对方不让看小孩是明显不合理的，孩子的探视权是法律规定的权利，没有任何人能剥夺。 但在现实生活中，探视权案件在执行上往往阻力重重。
在法院一份判决书中看到：一方必须在某时将孩子送到某地，再由另一方按某时将孩子送回某地，以实现起诉人的探视权利。
但是，许多法官在执行过程中都告诉记者说这是很难做到的，一是因为探视子女纠纷案件的双方当事人往往由于“闹离婚”而彼此受到严重伤害，如果一方探视子女时，法院采取强制执行方式，必然引起双方矛盾激化，最终受到最大伤害的是孩子，二是因为法院根本没有那么多的人力保证判决执行。
因此，只在判决书中抽象强调如何处理，如果探视对象拒不接受探视，法官又不可能强制将孩子交给要求探视的一方，“人情”和“法律”在这里遭遇了尴尬的一幕。
因此可以说，离异夫妻之间应该互相宽容和理解，探视权的具体行使需要双方协商确定合情、合理的方式。
除非一方能够举证出另一方有精神病、虐待狂或者是传染病，法律才能剥夺另一方的探视权。
加强人们对探视权的认识，告知人们特别是离婚双方探视权不仅是离异父母与子女的一项权利，同时还是离异父母的一项法定义务。
正确的行使权探视权，才能确保对子女健康的成长。
如果对方不予协助执意阻挠可以收集相关证据相法院提起诉讼或者签署协议，不过我建议最好可以的话还是协商解决避免给孩子造成不必要的伤害。