离婚可以改变监护权，法律上如何认定

离婚后在下列情形下可以变更监护权：
1、与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、十岁以上未成年子女，愿与对方生活的，另一方有抚养能力；
4、有其他正当理由需要改变的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律分析：离婚变更监护权的程序是当事人向法院申请变更，然后法院予以受理，再进行审理并作出判决。可变更的情形为监护人实施严重损害被监护人身心健康行为的；怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态的；以及实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三十六条 监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

离婚后变更孩子监护权：
1、现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责的；
2、其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，请求申请变更监护人；
3、法官裁判变更。
根据《民法典》第二十七条规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请撤销其监护人资格安排必要的临时监护措施。
并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。
一、实施严重损害被监护人身心健康的行为；
二、怠于履行监护职责或者无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
三、实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。法律依据：《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。