孩子的父亲去世了，母亲再婚了，她不关心孩子，现在孩子在爷爷奶奶身边，可以要求母亲为孩子支付抚养费

父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。父亲死亡后，如果继母同意继续抚养孩子，继母可以要求的亲生母亲支付抚养费。
法律依据：
根据2021年1月1日起施行的《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。

父亲不幸去世后，如果继母同意继续抚养孩子，继母可以要求的亲生母亲支付抚养费。若继母起诉解除婚姻关系，且其与继子女没有抚养关系的，则其无抚养义务。父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。法律依据：父亲不幸去世后，如果继母同意继续抚养孩子，继母可以要求的亲生母亲支付抚养费。若继母起诉解除婚姻关系，且其与继子女没有抚养关系的，则其无抚养义务。父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。法律依据：《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

孩子成年后父母一般是不要给抚养费的，孩子抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。但是若是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母也可以继续支付抚养费。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十条
婚姻关系存续期间，夫妻双方一致同意进行人工授精，所生子女应视为婚生子女，父母子女间的权利义务关系适用民法典的有关规定。
第四十一条
尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。