我是司机，驾驶车辆精神不佳与前车发生追尾，16年发生的事故，怎么现在对方保险公司追偿我和车主，还有我方保险公司，追偿不是车主追偿我吗？怎么保险公司追偿我吗？这种情况法院会怎么判，我方买的是全险，对方不是直接找我方保险公司吗？

车险被保险人必须是车主吗？保险法第十二条第二款规定：财产保险的被保险人在保险事故发生时，对保险标的应当具有保险利益。同时对保险利益的定义为：保险利益是指投保人或者被保险人对保险标的具有的法律上承认的利益。
即使你不是车主，但你属于合法的占有人，从理论上来说你对车应该是具有保险利益的，所以出险过后你来索赔应该是没问题的。

《道路交通安全法》第70条规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”依此规定，事故当事人可以自行撤离现场，自主协商处理交通事故协商处理交通事故引起的损害赔偿事宜。　　
有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在事故认定书上说明有关情况后，将事故认定书交付当事人：
(1)当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通警察无法查证交通事故事实的;
(2)当事人对交通事故认定有异议的;
(3)当事人拒绝在事故认定书上签字的;
(4)当事人不同意由交通警察调解的。不适用调解或者调解未达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。;
二、汽车追尾如何处理　　
1、在道路上发生追尾事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。　　
2、在道路上发生追尾事故，若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜;若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。　　
3、车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。　　
4、发生事故后应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。　　
5、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

追尾事故如何索赔详解，　　
一、追尾事故如何索赔详解　　车辆追尾对方全责的话，当事人可以凭认定书和车损维修费用单据发票以及以及拿交警出具的事故责任认定书直接找对方保险公司理赔，交强险财产损失的赔偿。　　车辆追尾对方全责的话，两车的维修费用都由对方所承保的保险公司赔偿，当事人可以通过交警的出具的事故责任认定书、调解书、三车的驾照、行驶证、交强险的复印件，向保险公司索赔。　　根据保险行业规则，交强险优先赔付，保留相关材料原件，商业险可使用复印件加盖原件留存单位公章。因此，根据你的情况，应该先向对方保险公司要求赔偿并复印材料盖章，你可持盖章后的材料复印件向自己保险公司索赔。　　当事人可以让物价局定损，再不行就到4S店定损。如果对方不赔偿你，你就应该到法院起诉。但是折旧费是没有的。交通事故只是赔偿直接损失的。双方在交通队进行登记备案，当事人无责任，拿着修车的发票与后车车主一起在交通队进行结案。　　
二、汽车被人追尾应如何索赔　　汽车被人追尾属于交通事故，根据道路交通安全法的规定，当事人需要向对方当事人进行赔偿。车辆追尾对方全责的话，当事人可以凭认定书和车损维修费用单据发票以及以及拿交警出具的事故责任认定书直接找对方保险公司理赔，交强险财产损失的赔偿。　　
三、汽车追尾如何处理　　
1、在道路上发生追尾事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。　　
2、在道路上发生追尾事故，若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜;若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。　　
3、车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。　　
4、发生事故后应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。　　
5、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警.