其他人欠我们公司的钱，但我们没有留下对方的身份证，只有身份证号，可以起诉吗？

如果公司欠个人钱不还的，个人可以向公司所在地的人民法院提起诉讼，要求其履行债务，起诉需要递交起诉状。个人追讨公司欠款起诉程序：
一、诉讼风险评估
主要从证据是否充足，以保证案件胜诉;被诉对象财产状况，以保证胜诉后执行能到位等。
二、债务人财产调查
立即对债务人的财产状况进行调查摸底。
三、准备诉讼材料到法院立案
准备诉讼材料向法院立案，包括起草起诉状、准备证据、准备原、被告双方的身份材料等。
四、(诉前)财产查封
起草并提交财产保全申请、提供债务人财产清单、提供财产保全担保等，在诉前或诉讼立案时先行或同步财产查封。
五、案件审理
通过法院审理，取得胜诉生效判决。
六、申请执行
取得胜诉判决后，申请强制执行，运用拘留、限制高消费、限制出境、登报等方式迫使债务人还款。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

公司欠钱找不到人的，债权人可以直接向法院提起诉讼，起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

债权人在通过协商等途径无法实现债权的情况下，可以直接向法院提起民事诉讼，通过民事诉讼程序，保障自己的债权顺利实现。
公司欠款起诉应注意如下问题：
1、书写民事起诉状，并按照对方当事人的人数提出副本人民法院审查当事人提交的民事起诉状的内容如下：原告的身份信息；被告的身份信息；诉讼请求和所依据的事实与理由，证据和证据来源，证人姓名和住所。
民间借贷纠纷案件中，出借人提出的诉讼请求是其提起诉讼所达到的借款本金以及相应的利息。原告立案时需证明民事法律关系存在。
2、起诉要注意诉讼时效期间。
3、准备相关的证据，并提交原件，无法获取的证据，依法申请法院调取。
4、缴纳一定数额的诉讼费。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。