当事人在地下车库下坡拐角处意外死亡。并与死者家属达成协议得到理解，最终将如何判断

您好，可以起诉解决

交通事故死亡的，由死者的家属或者近亲属向过错方进行索赔，双方可以就赔偿数额进行协商，如果协商不成或者协商达成协议后未履行产生新的争议的，可以向人民调解委员会申请调解或者向人民法院提起民事诉讼。
另外，根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条的规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：(一)当事人自行赔偿；(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿；
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

法律分析：主要包括意外死亡的原因、主要经过，以及赔付金额等方面。在填写意外死亡赔偿协议书的时候一定要注意赔偿的金额等比较重要的方面一定要确定好，以免日后出现免费。只要签订，它就具有了法律效力，双方都必须按照签订的协议履行责任。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
《中华人民共和国国家赔偿法》 第三十四条 侵犯公民生命健康权的，赔偿金按照下列规定计算：（一）造成身体伤害的，应当支付医疗费、护理费，以及赔偿因误工减少的收入。减少的收入每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算，最高额为国家上年度职工年平均工资的五倍；（二）造成部分或者全部丧失劳动能力的，应当支付医疗费、护理费、残疾生活辅助具费、康复费等因残疾而增加的必要支出和继续治疗所必需的费用，以及残疾赔偿金。残疾赔偿金根据丧失劳动能力的程度，按照国家规定的伤残等级确定，最高不超过国家上年度职工年平均工资的二十倍。造成全部丧失劳动能力的，对其扶养的无劳动能力的人，还应当支付生活费；（三）造成死亡的，应当支付死亡赔偿金、丧葬费，总额为国家上年度职工年平均工资的二十倍。对死者生前扶养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。前款第二项、第三项规定的生活费的发放标准，参照当地最低生活保障标准执行。被扶养的人是未成年人的，生活费给付至十八周岁止；其他无劳动能力的人，生活费给付至死亡时止。