我和我儿子他爸没有领过结婚证，在一起生活至孩子3岁多，因为性格一直不合，不得已分开，分开时我要带走孩子，他不肯，所以孩子跟他生活了两年，在这两年中他对孩子不太好，经常听周围的人说他虐待孩子，所以我就接孩子回了我父母家带了。现在已经在我父母家生活两年了，也在我父母家读书，这期间孩子的父亲没有出过一分钱抚养费，现在我要法院的抚养权判决书，要怎么起诉？

你好
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

一方不付抚养费，是可以去法院起诉的，我国对抚养费的规定如下：

1、《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第8条规定：抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。

第9条规定：对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。

根据以上规定，抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付，实践中，很多当事人都要求对方一次性支付抚养费，因为这样一来省去要钱的麻烦，二来可以折抵给付对方房款。但是，是否采用一次性的支付方式，法院要看对方的实际支付能力，以及对方当事人的态度。不直接抚养子女的一方不同意一次性支付的，法院不会判令其一次性支付。

2、抚养费不单指生活费，《婚姻法》解释
(一)第21条明确规定：“抚养费”包括三项，即生活费、教育费和医疗费。所以，在离婚时，除生活费外，要充分考虑教育费和医疗费，在抚养费的标准(20~30%比例)范围内争取较高的比例。

3、一般情况下，父母抚养子女的义务截止到子女十八周岁。超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括子女上大学期间的抚养费。

同时《婚姻法》第21规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。《婚姻法》解释
(一)第20条规定“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

变更抚养权必须符合法律规定的下列条件，否则，不予变更： 法律明确规定：
１６、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（４）有其他正当理由需要变更的。 　　
１７、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 满意请采纳。