刑事拘留已经51天，也没收到逮捕书，家属怎样做？

刑事事拘留的条件：
《刑事诉讼法》第六十一条 公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
　　
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
　　
（二）被害人或者在场亲眼看见的指认他犯罪的；
　　
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
　　
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
　　
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
　　
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
　　
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

打架致使被害人受伤，经鉴定达到轻伤以上的，构成故意伤害罪，依法是三年以下有期徒刑、拘役或者管制的量刑。2013年实施的新刑事诉讼法引入了刑事和解制度。如果犯罪嫌疑人和被害者就赔偿问题达到协议，取得受害者谅解的，司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚。
　　法律依据：
　　《刑法》第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
　　《刑法》第二章 当事人和解的公诉案件诉讼程序
　　第二百七十七条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
　　
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
　　
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
　　犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

刑事诉讼中的拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。　　司法拘留，是在刑事、民事和行政诉讼过程中，法院对于有严重妨碍诉讼行为的诉讼参与人以及其他人员采用的一种强制性手段。　　刑事拘留与司法拘留的主要区别是：　　
1、法律性质不同　　刑事拘留是一种预防性措施，它是针对可能出现的妨碍刑事诉讼的行为而采用的;司法拘留则是一种排除性措施，是针对已经出现的妨碍诉讼活动的严重行为而采取的。　　
2、法律根据不同　　刑事拘留是根据刑事诉讼法的规定采用的;司法拘留则是分别根据刑事诉讼法、民事诉讼法和行政诉讼法的规定采用的。　　
3、适用对象不同　　刑事拘留是刑事诉讼法规定的刑事诉讼强制措施，适用对象仅限于刑事案件中的现行犯或者重大嫌疑分子。司法拘留的适用对象是所有在诉讼过程中实施了妨害诉讼行为的人，既包括诉讼当事人和其他诉讼参与人，也包括案外人。　　
4、采用的机关不同　　刑事拘留依法由公安机关、人民检察院决定，并由公安机关执行。司法拘留依法由人民法院决定并由人民法院司法警察执行。　　
5、与判决的关系不同　　刑事拘留的期限可以折抵刑期。司法拘留仅仅是对有妨害诉讼行为人的惩戒，与判决结果无任何关系。　　
6、期限不同　　刑事拘留期限已于前述;司法拘留的期限则最长为15日。　　《刑事诉讼法》第161条规定，在法庭审判过程中，如果诉讼参与人或者旁听人员违反法庭秩序，审判长应当警告制止。对不听制止的，可以强行带出法庭;情节严重的，处以1000元以下的罚款或者15日以下的拘留。罚款、拘留必须经人民法院院长批准。被处罚人对罚款、拘留的决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。该条规定的拘留属司法拘留，不是刑事拘留。