五年前受伤，尺神经高位受伤。公司没有申请工伤，个人也没有申请。受伤期间，公司负责医疗费用等费用，下半年恢复工作，现在打算离职，可以向公司要求赔偿吗？

根据《工伤保险条例》的相关规定，如受伤被认定为工伤，可享受如下工伤待遇： （1）医药费由用人单位全额垫付； （2）停工留薪期内（工伤治疗、康复期间）工资按原待遇发放； （3）停工留薪期内需要护理的由单位负责； （4）住院期间伙食补助费按由工伤职工所在地标准发放； （5）如经劳动能力鉴定为1-10级伤残的，还可以享受伤残津贴（1-6级伤残），一次性伤残补助金，一次性工伤医疗补助金（5-10级伤残解除合同后领取）和一次性伤残就业补助金（5-10级伤残解除合同后领取）等待遇。 因各地的《工伤保险条例》规定的标准不同，各地所领取的赔偿金额也不一样。

一、工伤怎样要求公司赔偿
1、工伤了向公司索取赔偿金，须经工伤认定、劳动能力鉴定、劳动仲裁三个必经阶段。申请工伤认定和赔偿，如果没有劳动合同、工作证等，要出具劳动关系证明。
2、法律依据：《工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
二、工伤鉴定程序有哪些
1、工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请；
2、劳动能力鉴定委员会应当视伤情程度等从医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名与工伤职工伤情相关科别的专家组成专家组进行鉴定；
3、劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出劳动能力鉴定结论；
4、劳动能力鉴定委员会应当自作出鉴定结论之日起20日内将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。

公司给员工申请工伤赔偿方法如下：
1、自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出申请，特殊情况下，经报社会保险行政部门同意，时限可以适当延长；
2、向统筹地区社会保险行政部门提出；
3、提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料和医疗诊断证明或者职业病诊断证明书。法律依据：《工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
第十八条
提出工伤认定申请应当提交下列材料：
（一）工伤认定申请表；
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
（三）医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。