95年李某伤害王某，公安机关立案，经鉴定为轻伤，经调解，双发达成协议，李某赔偿王某损失费，王某不追究李某刑事责任，公安机关遂撤销案件。

(一)公安机关立案侦查的案件　　除法律另有规定的，其他刑事案件应当一律由公安机关立案侦查。　　法律另有规定的有：　　
(1)由人民法院直接受理，不需要经过侦查的自诉案件;　　
(2)由人民检察院直接立案侦查的案件;　　
(3)由军队保卫部门负责侦查的军队内部发生的刑事案件;　　
(4)由国家安全机关立案侦查的间谍案;　　
(5)由监狱立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。　　
(二)人民检察院直接受理的案件　　
1、贪污贿赂犯罪。　　
2、国家工作人员的渎职犯罪。　　
3、国家机关工作人员利用职权实施的下列侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪案件：　　
4、国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。　　
(三)人民法院直接受理的刑事案件　　人民法院直接受理的刑事案件又称自诉案件，是指被害人及其法定代理人、近亲属，为追究被告人的刑事责任，而直接向人民法院提出诉讼的案件，人民法院立案后即进入审理阶段，而不需要经过公安机关或人民检察院立案侦查，也不需要人民检察院提起公诉。根据《刑事诉讼法》第170条的规定，自诉案件包括：　　
1、告诉才处理的案件。　　
2、被害人有证据证明的轻微刑事案件。　　
3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究的案件。

这个案件是公诉案件，公诉案件在侦查阶段只有以下情形可以撤销：根据刑诉第十五条，以下情形公安机关可以撤销案件：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任。公司要求撤销立案只能撤销附带民事诉讼的赔偿请求，犯罪嫌疑人仍要承担刑事责任。

公安机关对案件不移送起诉，取保候审期满，不一定会撤销案件，但应该宣布无罪。　　《公安机关办理刑事案件程序规定》　　第一百零三条公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。
　　取保候审最长不得超过十二个月。　　第一百零四条需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。
　　第二百八十二条人民检察院作出不起诉决定的，如果犯罪嫌疑人在押，公安机关应当立即办理释放手续，并根据人民检察院解除查封、扣押、冻结财物的书面通知，及时解除查封、扣押、冻结。
　　对人民检察院提出对被不起诉人给予行政处罚、行政处分或者没收其违法所得的检察意见，移送公安机关处理的，公安机关应当将处理结果及时通知人民检察院。　　第二百八十三条认为人民检察院作出的不起诉决定有错误的，应当在收到不起诉决定书后七日以内制作要求复议意见书，经县级以上公安机关负责人批准后，移送同级人民检察院复议。
　　要求复议的意见不被接受的，可以在收到人民检察院的复议决定书后七日以内制作提请复核意见书，经县级以上公安机关负责人批准后，连同人民检察院的复议决定书，一并提请上一级人民检察院复核。