在不知情的情况下撞车了，自己不知道，走了，被人家追上，算是肇事逃逸吗

没有察觉到造成交通事故的，不算交通肇事逃逸。肇事逃逸的构成要件中包括当事人在逃逸时应当知道自己造成了交通事故。若当事人不知道造成交通事故的，不应当认定为肇事逃逸。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第八十五条
本规定中下列用语的含义：
（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
（二）“检验、鉴定结论确定”，是指检验、鉴定报告复印件送达当事人之日起三日内，当事人未申请重新检验、鉴定的，以及公安机关交通管理部门批准重新检验、鉴定，检验、鉴定机构出具检验、鉴定意见的。

发生交通事故当事人否认撞人，但是没有离开现场的不算逃逸。肇事逃逸的是指当事人有违章驾驶的行为，在造成交通事故后明知造成了损害，为了逃避责任而逃离现场的，属于交通肇事逃逸。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

不知情的轻微碰撞不算肇事逃逸，因为在我国交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条
本规定中下列用语的含义是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为；
（二）“深度调查”，是指以有效防范道路交通事故为目的，对道路交通事故发生的深层次原因以及道路交通安全相关因素开展延伸调查，分析查找安全隐患及管理漏洞，并提出从源头解决问题的意见和建议的活动；
（三）“检验报告、鉴定意见确定”，是指检验报告、鉴定意见复印件送达当事人之日起三日内，当事人未申请重新检验、鉴定的，以及公安机关交通管理部门批准重新检验、鉴定，鉴定机构出具检验报告、鉴定意见的；
（四）“外国人”，是指不具有中国国籍的人。