如何收集合法证据

收集证据的原则有如下内容：
（1）必须依照法律规定的程序和权限进行；
（2）收集证据必须依靠群众；
（3）司法人员收集证据和要求当事人履行举证责任相结合。法律依据：《刑事诉讼法》第五十二条，人民法院、人民检察院和公安机关有权向有关单位和个人收集、调取证据。有关单位和个人应当如实提供证据。

法律分析：收集证据的方法有：(一)询问。询问是指执法机关或者律师要求当事人、证人或者鉴定人陈述自己了解的案情。(二)讯问。讯问是指执法机关要求违法行为人、犯罪嫌疑人或者刑事被告人如实交代案情的方法。(三)辨认。辨认是要求被害人或者证人在若干类似的物品、场所或者人中，挑选出自己曾经所见所闻的部分。(四)勘验。勘验是指执法人员亲临现场，发现和提取证据的专门活动。(五)检查。检查是指执法机关依法对与案件有关的人身进行检验的专门活动。(六)搜查。搜查是指执法机关依职权对与案件有关的场所或者人身进行强制性的寻查、寻找和提取证据材料的专门活动。(七)实验。实验是指执法机关模拟再现犯罪现场、犯罪过程或者案件发生过程的专门活动，主要适用于刑事案件。(八)鉴定。鉴定是指专门的机构或者人员利用，其专业技术知识和科学技术设备鉴定，对有关的专门问题进行检测，并作出鉴定结论的活动。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条 可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括：（一）物证；（二）书证；（三）证人证言；（四）被害人陈述；（五）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；（六）鉴定意见；（七）勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；（八）视听资料、电子数据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。

合法收集出轨证据的情形如下：
1、可以是出轨方自愿提供的证据，如悔过书、保证书等；
2、以合法方式收集的，不能使用暴力或侵犯他人隐私权等权利；
3、必须符合法定的证据种类。
根据《民事诉讼法》第六十三条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第六十三条
证据包括：
（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。