在哪些情况下签订的合同无效，法律上如何规定

签定的合同无效根据《中华人民共和国民法典》的规定，有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益的；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益的；
3、合法掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益的；
5、违反法律、行政法规的强制性规定的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条  行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

合同无效的法定情形具体有以下几点：
1、主体签订的合同不合格，例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；
2、意思是不真实签订的合同，例如，行为人和相对人以虚假意思表示实施的民事法律行为无效；
3、签订违法违规合同，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效，但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外；
4、违反公序良俗的合同，即违反公序良俗的民事法律行为无效；
5、恶意串通损害他人利益的合同，即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效；
6、免责条款无效，对方造成人身伤害，因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条  行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

一、合同无效的法律规定是怎样的
1、合同无效的法律规定如下：
（1）当事人以虚假的意思表示订立的合同无效；
（2）违反法律法规的强制性规定的合同无效；
（3）违背公序良俗的合同无效；
（4）当事人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
二、合同纠纷解决方式有哪些
1、协商。合同当事人在友好的基础上，通过相互协商解决纠纷；
2、调解。合同当事人如果不能协商一致，可以要求有关机构调解。当事人还可以要求合同管理机关、仲裁机构、法庭等进行调解；
3、仲裁。合同当事入协商不成，不愿调解的，可根据合同中规定的仲裁条款或双方在纠纷发生后达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁；
4、诉讼。如果合同中没有订立仲裁条款，事后也没有达成仲裁协议，合同当事人可以将合同纠纷起诉到法院，寻求司法解决。