有没有法律规定要约失效的情况？

要约失效的情形分别有：要约存在依法撤销的情形；承诺期限届满，受要约人未作出承诺导致要约失效的情形；要约被拒绝导致要约失效的情形；受要约人作出实质性变更导致要约失效的情形。
《民法典》第四百七十六条要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：（一）要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。第四百七十八条有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。法律依据：《民法典》第四百七十六条要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：（一）要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。第四百七十八条有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。
《民法典》第四百七十六条要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：（一）要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。第四百七十八条有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。

要约失效的情形：1、拒绝要约的通知到达要约人时。2、要约人依法撤销要约。3、承诺期限届满，受要约人未作出承诺。要约的有效期限也就是受要约人可以承诺的有效期限。在该期限届满时，受要约人未为承诺的，要约就失去效力。4、受要约人对要约的内容作出实质性变更。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百七十八条 有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。

我国相关法律规定，下列情形之一的，要约失效：（一）拒绝要约的通知到达要约人；（二）要约人依法撤销要约，只要撤销符合法律规定条件，要约即失效。（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更，对要约修改后的“承诺”视为受要约人对要约人发出的新的要约，是对原有要约的拒绝。法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百七十八条 有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。