车贷还清了，担保公司不给车，还收高额费，合法吗？

法律分析：车贷还清了担保人就不需要承担责任了，这里的还清是指本金和利息全部偿还完毕，也不存在其他违约情形。担保人承担责任的前提是债务人迟延履行债务或者不履行债务，且在合理的担保期限内，如果债务人已经主动偿还了债务，担保人的责任自动解除。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第六百九十八条 一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况；债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。

车贷不还的，银行会去起诉，然后强制执行，属于贷款人的财产会被执行。由保险公司提供履约保证保险方式办理汽车贷款，汽车贷款，由专业担保公司提供连带责任保证方式办理汽车贷款的，车贷到期不还，银行可起诉债务人和保险公司。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百八十七条
债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。

车贷还清后，不去担保公司能办理解压。车贷解压是可以自己去办理的，持机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书等材料去车管所即可办理解押手续。车贷指贷款人向申请购买汽车的借款人发放的贷款。
汽车消费贷款是银行对在其特约经销商处购买汽车的购车者发放的人民币担保贷款的一种新的贷款方式。汽车消费贷款利率就是指银行向消费者也就是借款人发放的用于购买自用汽车（不以营利为目的的家用轿车或7座（含）以下商务车）的贷款数额与本金的比例。
利率越高，那么消费者还款的金额就越大。法律依据：《机动车登记规定》第二十四条 申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。