具备下列要件即可判断构成危险驾驶罪:
1、犯罪主体要件为一般主体;
2、主观方面表现为故意;
3、侵害的客体是公共安全;
4、客观方面表现为行为人在道路上驾驶机动车且具有法定危险驾驶情形的行为。法律依据:《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:
(一)追逐竞驶,情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的,依照前款的规定处罚。
有前两款行为,同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。