父母是不是有义务为离世子女清偿债务

父母没有义务为离世子女清偿债务，但是如果其父母继承了遗产的，则应当在继承的遗产范围内偿还债务，超出遗产范围的债务继承人不需要偿还，如果其父母放弃继承的，则也不需要承担该债务的偿还责任。法律依据：《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

【法律分析】：父母的债务不一定要子女偿还。
【
1、若父母为无民事或者限制民事行为能力人的，且子女作为法定监护人的，子女有代替偿还债务的法定义务。
【
2、如果父母是完全民事行为能力人的，应对自己行为承担法律责任和相应后果，子女没有义务替父母偿还债务。
【
3、如果父母死亡，子女作为合法继承人，在继承完毕死者遗产之后，承担遗产价值以内债务的清偿责任。
【超出遗产部分，子女没有偿还的义务。子女如果放弃继承的，可以不负清偿责任。如果子女自愿为父母偿还的，法律也不禁止。
【法律依据：：《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
【继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
【
【温馨提示】
以上回答，仅为当前信息结合本人对法律的理解做出，请您谨慎进行参考！
如果您对该问题仍有疑问，建议您整理相关信息，同专业人士进行详细沟通。

如果父母继承了离世子女的遗产，应该为离世子女清偿债务，但以继承遗产的实际价值为限。如果父母放弃继承的，则父母没有义务为离世子女偿还其拖欠的债务。法律依据：《民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。