我是2018年2月10被车撞的，到现在还没处理，对方全责，伤残鉴定为9级，那边保险公司一直在托，可以起诉他吗？

交通事故起诉保险公司：　出现交通事故后，首先就要保护现场、抢救人员并及时电话报案。向交通管理部门122和保险公司报案外，事故之后还要在48小时之内向保险公司正式报案。
向保险公司报案方式有：电话报案、网上报案、到保险公司报案以及理赔员转达报案。出现交通事故后首先要做的是及时报案，一方面让保险公司知道投保人出了交通事故，另一方面也可以向保险公司咨询如何处理、保护现场，保险公司会教车友如何向对方索要事故证明等。
　　对于车辆发生撞墙、台阶、水泥注及树等不涉及向他人赔偿单方事故时，可直接拨打保险公司报案电话，在事故现场附近等候保险公司来人查勘，也可以到有定损资格的汽车专修厂报案和定损。
单方事故也是可以向122报案的。
　　对于双方事故来讲，必须拨打122交通报警台，由交管部门认定双方各自责任，并出具相关的交通事故认定书；如果双方车辆由同一保险公司承保，报险、索赔手续比较简单；如果双方车辆不属于同一保险公司承保，应各自向保险公司报案，由双方保险公司进行定损。

交通事故能起诉保险公司吗，　　交通事故能起诉保险公司，将保险公司将作为直接诉讼主体。《道路法》第七十六条规定“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿……”，尽管该法没有明确规定受害人对保险公司享有直接请求权，但从该条规定的内容来看应为直接请求权。
同时《保险法》第五十条关于“保险人对的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金……”，据此，作为保险人的保险公司可以直接向受害人在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内赔付。
　　结合法律规定，实际上以法律规定的形式赋予了受害人对保险公司在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内主张权利的直接请求权，受害人的该直接请求权是依据法律即《交通安全法》第七十六条的规定取得，是法定的请求权，并且独立存在。
因此，一旦发生诉讼，应将保险公司作为直接共同被告。

一、关于事故责任，交通事故认定书是如何认定的？ 应根据交警部门出具的交通事故认定书进行责任划分，确定赔偿比例。
二、关于赔偿，道路交通事故赔偿项目的赔偿标准 　　　
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　　
(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
三、你方可主张以上赔偿权利。
四、如果协商不成的话，建议直接到法院起诉